日本宮崎縣與新竹縣於2017年即簽訂「友好都市交流協定」，雙方感情深厚，持續在各領域交流互惠，隨疫情趨緩，在宮崎知事邀請下，新竹縣長楊文科28日率170人的藝文團體與代表性作品，疫後首航包機直飛宮崎，並舉辦首航之夜交流，宮崎縣知事河野俊嗣、駐福岡辦事處處長陳銘俊等人熱情接待，雙方互贈紀念品，新竹縣「田屋北管八音團」、「愛客樂」等團體輪番演出，展現極具特色的客家魂，也象徵竹縣與宮崎友好情誼永存。
疫情三年後重啟交流，楊文科28日率領藝文團體大陣仗包機直飛宮崎縣，一下飛機就受到宮崎縣熱情歡迎，還有東京台灣鄉親專程趕來宮崎接機。楊文科也被宮崎當地媒體包圍採訪，詢問雙方交流事項，顯示兩座城市的友好交流已是雙方重要施政方向。訪問團隨即前往首航之夜交流晚會會場，由宮崎縣知事河野俊嗣、駐福岡辦事處處長陳銘俊、台日友好議員連盟會長星原透等人，與竹縣訪問團相見歡。
楊文科致詞表示，這是他第一次到宮崎縣，感受到宮崎縣與新竹縣友誼已經很長久，隨疫情過去，雙邊開始恢復來往。這次來訪重要意義在於，新竹縣專程帶來客家文化藝術參展，希望進一步深化交流、推廣竹縣藝文。
楊文科說，宮崎縣所在的九州人口雖僅佔日本四分之一，但半導體產值卻占全國三分之一，是科技為主的城市，新竹縣同樣是科技大縣，期望未來在科技交流能更密切合作。希望台灣直飛宮崎縣的航線能盡快復航，也邀請河野知事來訪新竹縣。