人和神也親！新竹南寮慈聖宮九日兩天一夜北港進香廟會，首站竹市外媽祖長和宮會親即掀起熱鬧雲煙，迎送金鼓齊鳴煙火震天沸騰場面，給媽祖聖誕帶入振奮高潮。
南寮慈聖宮和竹市外媽祖長和宮會親廟會，格外親切迎、送，除了兩神曾經有一段數十年共處一宮深厚情感，彼此有一段歷經貧困結緣故事外，主要原因是兩宮的主事者，主任委員交情匪淺，為相互尊敬友好。
慈聖宮主任委員彭木泉沉默寡言，個性豪爽一言九鼎，長和宮主任委員楊金土說話算話，絕不食言，兩人都疾惡如仇剛正不阿、樂於助人，喜好交友習性，結為莫逆之交。
慈聖宮第一天行程>早上六點出發，第一站早上七點到新竹長和宮>大甲鎮瀾宮>斗六順天宮>新港奉天宮>北港朝天宮；第二天:朝天宮出發>鹿港天后宮>新竹富美宮>回駕慈聖宮安座。
何以走親第一站要排在新竹市自家附近？這個問號有一段坎坷曲折往事，百年前左右新竹的海路交通以舊港為口岸，大陸的軟身媽祖由舊港上岸，供奉在舊港民宅，因舊港人口稀少，沒有經費興建宮廟供稱這尊媽祖，經過地方人士協商，將此媽祖移駕到長和宮，坐在神轎上在長和宮裡借奉，待舊港地區興建廟宇再迎回。
日子久了、幾十年過去，當年由大陸迎來媽祖的長輩凋零，舊港地區漸漸遺忘，民國六十年左右年代，南寮港完全取代舊港，位於新竹市南寮街185號的南寮慈聖宮建成。傳說，南寮當地有人夢見，借奉長和宮的舊港媽祖，想回到南寮慈聖宮鎮守南寮海疆，發起迎回舊港媽祖盛事。
因慈聖宮已供奉一尊媽祖，即安排從長和宮迎回的舊港媽祖，坐於正殿媽祖前較低的鑾轎上，為鑾轎媽祖。演變成慈聖宮媽祖出巡，由鑾轎媽祖出巡，原媽祖看家為鎮宮媽祖。鑾轎媽祖出巡回到長和宮，難免有無法割捨深厚情感。